【 智能物流解決方案示例 】

>如圖 ，智能物流解決方案主要包括產線生產物料上下線自動對接搬運 、物料密集存儲管理   >智能物流係統主要由AGV搬運機器人 、四向穿梭車立體庫 、機器人調度係統 、倉儲管理係統組成 。

【AGV自動對接搬運】

潛伏頂升式AGV配合接駁台                             方案

實際應用案例

【立體庫密集存儲】

立體庫密集存儲方案 ，采用鋼結構儲位 + 提升機 + 四向穿梭搬運機器人方式 ，充分利用空間 ，立體庫出入口自動接駁AGV ，倉儲管理係統管理倉儲出入庫等信息 。

【係統架構】

>智能物流方案中 ，iWMS用於記錄物流倉儲信息 ，車間生產係統下發相應生產任務時 ，RCS調度機器人與產線輸送線控製係統協作聯動完成物品自動搬運 ；

生產管理係統下發生產任務 ，倉儲管理係統提供對應物料儲存位置及需求工位位置信息至RCS ，RCS調度四向穿梭車將目標物料搬運至立體庫出庫口 ，再由AGV自動接駁搬運至目標產線工位 。

【業務流程（產線下料）】

產線生產完成 ，生成管理係統下發下線任務 ，倉儲管理係統提供對應下線工位位置及立體庫空庫位信息至RCS ，RCS調度AGV將目標物料搬運至立體庫入庫口 ，再由四向穿梭車搬運至目標空庫位 ，倉儲管理係統更新倉儲信息 。

【網絡搭建】

作為機器人工作網絡 ：AGV需要頻段獨享 ，獨立使用5G頻段 。5G頻段的信道帶寬需配置成20M的頻寬 ，確保通訊穩定 。 >AGV活動區域信號強度大於-60dBm >ping1500個包延遲不得大於300ms ，上行下行速率大於4Mbit >AGV漫遊時ping包丟包數不得大於2 【 測試方法】 >手機軟件“WIFI魔盒”測試網絡強度及ping包情況 ，手機測試網絡強度需滿足-60dBm 【 安裝方法】 >懸頂安裝 、壁掛安裝

【環境要求】

【潛伏頂升式AGV】

【四向穿梭車】

【立體庫鋼結構】